跑步者沿着机器人拧紧螺丝。 1.2米的“孩子”失
发布时间:2025-04-20 11:08
□Chutian Metropolis Daily Jimu新闻记者Yao Yun Cao Xuejiao于4月19日在世界上第一个个人机器人中,天和团队球员Tiangong Ultra以2小时40分钟42秒的冠军赢得了冠军。据了解,天和团队是第一支被确认参加的球队。在比赛中,有20支球队开始了预定的命令,天和队首先。 Jimu新闻的一位记者发现,超黄邦的高度约为1.8米,并且迈出了巨大的一步。天和团队的技术总监郭伊吉(Guo Yiji)介绍了这是为了使超黄邦(Ultra Tiangong)提供聪明的手。它的腿得到了特殊的改进,以减少跑步过程中高频振动效果的影响,改善长期跑步稳定性并使其更自然的姿势。为了响应电池热量耗散的问题,其关节使用了气冷热和其他技术。在比赛中,天东Ultra继续领导路。经过大约37分钟的职业生涯,它跑到了5公里的电池交换站以更换电池,并且更换电池的过程约为2分钟。 “我们继续调整模拟环境训练的条件,继续探索关节扭矩和速度的峰值边界,并提高其运动速度。”郭伊朱说,超航的最大速度为12 km/h,稳定的跑步速度为10 km/h。它还具有强大的一般移动性,可以在复杂的环境中运行,例如沙,雪,山丘等。比赛吸引了很多乐趣。每当比赛发生过去时,赛道两侧的欢呼声就会爆炸。 “太帅”,“快速跑步” ...每个人都惊讶。还有许多观众在围栏上奔跑,并使用手机记录了这个令人难忘的场景。这家鸣扬电力公司(Songyan Power Company)从95年代后和00年后收集了大量的研发人员,派出了两支团队,尤其是小博(Little Bo)Y队和龙卷风男孩团队。参与的机器人是Songyan Power N2。这种类型的机器人只有1.2米高,被称为“小朋友”。 “比赛期间可能有风,对小人的影响相对较小。”龙卷风男子团队算法的工程师秦班雅说。为了解决“儿童”短腿和小步骤的问题,工程师改善了步骤,并通过硬件算法和优化绑扎了频率。它的最大运行速度为每秒3米(10.8 km/h),但是考虑到长距离的耐用性,该参与者的速度受到每秒2米的控制。为了解决螺钉在比赛中可能松动的问题,跑步人员将及时收紧螺丝。最终,天气队赢得了冠军,小顽皮队和龙卷风男孩队分别赢得了第二和第四名,沃克二世团队赢得了第三名。 20参与AMS,主要来自北京,上海,广东,江苏和其他地方。 “这次马拉松是一个测试和验证平台。”北京经济和技术开发区管理委员会副主任Liang Liang说,过去,人形机器人的环境展示主要是实验室,这项竞争对于所有参与的团队都是一个巨大的挑战。参与的机器人具有多种型号,样式,高度,重量和技术。有些具有强大的操作功能,有些可能与声音保持联系,而有些则是美丽的……“运行结果可能具有优势和缺点,但这并不意味着未来和行业应用将有局限性。” Liang Liang说:“我们有一个概念。”:参加比赛意味着成功,结束比赛意味着英雄!携带